在現代制造業中，生產過程的信息化管理已經成為提升工作效率和降低成本的重要手段。MES和AGV作為兩個極為重要的技術屬性，兩者之間的無縫對接對于實現生產流水線的自動化和改進尤為重要。

一般在智慧工廠執行與集成環節中，MES與AGV會涉及數據互通，通過數字指令推動AGV開展實體線運作。MES作為數字工廠在生產管理過程中集成于生產調度系統，必須給予AGV的指令主要包含搬運哪些物品？物料哪兒？搬運去哪里？

MES作為制造企業的信息系統，承擔生產規劃、工藝操作規程、產品質量追溯等相關工作。而AGV作為智能物流機器設備，根據內置網站導航和感應器來達到獨立行車。為了達到MES與AGV的無縫對接，需要一個消息中間件，一般稱為RCS（Robot Control System）。

RCS作為MES與AGV連接的紐帶，負責協調彼此之間的通信和指令傳送。當MES下發生產計劃時，RCS會把相應的工作指令轉化成AGV可以識別的格式，并把它發給AGV。AGV接到指令后，依據預先設定的路徑算法和任務優先級，開展自主導航及使用。

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